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稱(chēng)重傳感器技術(shù)未來(lái)的發(fā)展方向：

工業(yè)機(jī)器人之*以能夠*操作，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)各種稱(chēng)重傳感器來(lái)*感知自身、操作對(duì)象及作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，操作對(duì)象與外部環(huán)境的感知通過(guò)外部稱(chēng)重傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)過(guò)程非常重要，足以為機(jī)器人控制提供反饋信息。

　　在機(jī)電*體化系統(tǒng)中，稱(chēng)重傳感器處系統(tǒng)之*，其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、*地獲取信息并能經(jīng)受?chē)?yán)酷環(huán)境考驗(yàn)，是機(jī)電*體化系統(tǒng)達(dá)到*水平的保證。稱(chēng)重傳感器是左右機(jī)電*體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）發(fā)展的重要技術(shù)*，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化產(chǎn)品之中：

　　1.機(jī)器人用稱(chēng)重傳感器。工業(yè)機(jī)器人之*以能夠*操作，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)各種稱(chēng)重傳感器來(lái)*感知自身、操作對(duì)象及作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，包括：其自身狀態(tài)信息的獲取通過(guò)內(nèi)部稱(chēng)重傳感器（位置、位移、速度、加速度等）來(lái)完成，操作對(duì)象與外部環(huán)境的感知通過(guò)外部稱(chēng)重傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)過(guò)程非常重要，足以為機(jī)器人控制提供反饋信息。

　　2.機(jī)械加工過(guò)程的傳感檢測(cè)技術(shù)。

　?。?）切削過(guò)程和機(jī)床運(yùn)行過(guò)程的傳感技術(shù)。切削過(guò)程傳感檢測(cè)的目的在于優(yōu)化切削過(guò)程的率、制造成本或（金屬）材料的切除率等。切削過(guò)程傳感檢測(cè)的目標(biāo)有切削過(guò)程的切削力及其變化、切削過(guò)程顫震、刀具與工件的接觸和切削時(shí)切屑的狀態(tài)及切削過(guò)程辨識(shí)等，而zui重要的傳感參數(shù)有切削力、切削過(guò)程振動(dòng)、切削過(guò)程聲發(fā)射、切削過(guò)程電機(jī)的功率等。

　?。?）工件的過(guò)程傳感。與刀具和機(jī)床的過(guò)程監(jiān)視技術(shù)相比，工件的過(guò)程監(jiān)視是研究和應(yīng)用zui早、zui多的。它們多數(shù)以工件加工質(zhì)量控制為目標(biāo)。粗略地講，工序識(shí)別是為辨識(shí)*執(zhí)行的加工工序是否是工（零）件加工要求的工序；工件識(shí)別是辨識(shí)送入機(jī)床待加工的工件或者毛坯是否是要求加工的工件或毛坯，同時(shí)還要求辨識(shí)工件安裝的位姿是否是工藝規(guī)程要求的位姿。、

　　稱(chēng)重傳感器技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是機(jī)電*體化系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)*，其水平*低在很大程度上影響和決定著系統(tǒng)的功能；其水平越*，系統(tǒng)的自動(dòng)化程度就越*。在*套完整的機(jī)電*體化系統(tǒng)中，如果不能利用傳感檢測(cè)技術(shù)對(duì)被控對(duì)象的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行及時(shí)*地檢測(cè)出并轉(zhuǎn)換成易于傳送和處理的信號(hào)，我們*需要的用于系統(tǒng)控制的信息就無(wú)法獲得，進(jìn)而使整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法正常有效的工作。

　　我國(guó)稱(chēng)重傳感器的研究主要集中在**和大學(xué)，始于20世紀(jì)80年代，與國(guó)外*技術(shù)相比，我們還有較大差距，主要表現(xiàn)在：

　?。?）*的計(jì)算、模擬和設(shè)計(jì)方法；

　　（2）*的微機(jī)械加工技術(shù)與設(shè)備；

　?。?）*的封裝技術(shù)與設(shè)備；

　?。?）可靠性技術(shù)研究等方面。

　　因此，必須加強(qiáng)技術(shù)研究和引進(jìn)*設(shè)備，以提*整體水平。稱(chēng)重傳感器技術(shù)今后的發(fā)展方向可有幾方面：

　　1.加速開(kāi)發(fā)新型敏感材料：通過(guò)微電子、光電子、生物化學(xué)、信息處理等各種學(xué)科，各種新技術(shù)的互相滲透和綜合利用，可望研制出*批基于新型敏感材料的*稱(chēng)重傳感器。

　　2.向*發(fā)展：研制出靈敏度*、*度*、響應(yīng)速度快、互換性好的新型稱(chēng)重傳感器以確保自動(dòng)化的可靠性。

　　3.向微型化發(fā)展：通過(guò)發(fā)展新的材料及加工技術(shù)實(shí)現(xiàn)稱(chēng)重傳感器微型化將是近十年研究的熱點(diǎn)。

　　4.向微功耗及無(wú)源化發(fā)展：稱(chēng)重傳感器*般都是非電量向電量的轉(zhuǎn)化，工作時(shí)離不開(kāi)電源，開(kāi)發(fā)微功耗的稱(chēng)重傳感器及無(wú)源稱(chēng)重傳感器是必然的發(fā)展方向。

　　5.向智能化數(shù)字化發(fā)展：隨著現(xiàn)代化的發(fā)展，稱(chēng)重傳感器的功能已突破傳統(tǒng)的功能，其輸出不再是*個(gè)單*的模擬信號(hào)（如0-10mV），而是經(jīng)過(guò)微電腦處理好后的數(shù)字信號(hào)，有點(diǎn)甚至帶有控制功能，即智能稱(chēng)重傳感器。