電子汽車衡自動化裝焊使用說明：
本篇文章詳細介紹了電子汽車衡自動化裝焊操作說明，由天津利朗電子汽車衡廠家提供技術支持。眾*周知，關于中小型地磅呈現(xiàn)的質量問題，很大程度上都是設備、焊接工藝規(guī)劃存在缺陷，地磅鋼板作為地磅*要 結構，其質量直接影響地磅的*度。地磅生產線*要用于秤體的落料和焊接及設備，*要針對 面板點焊和切開、預拱和主動焊、端面封頭和秤體焊接、秤 體翻身以及面板中縫焊接工序。
電子汽車衡*要由面板、U型鋼和端板組成，秤體長度規(guī)格 有4米、5米、6米、7米，寬度3米至4米（包含拼裝秤， 終究規(guī)格以甲方供給圖紙為準)，zui大工件的分量為8噸。秤體資料均為Q235，端板厚度品種為16mm、20mm、25mm、 30mm、35mm，U 型鋼的厚度為 5mm、6mm、8mm、10mm，面板 厚度為 8mm、 10mm、12mm、 14mm、16mm、20mm。
方案規(guī)劃：秤體拼裝工位全體布*，*要由2臺AGV小車、U型鋼 折彎工位、U型鋼切開工位、U型鋼存儲工位、U型鋼拼裝工 位、U型鋼點焊工位、主動焊接工位1、主動焊接工位2、端 板拼裝工位（2臺)、端板焊接工位（2臺)、補焊工位（2臺)、 翻轉工位、直縫焊接工位及搭接工位組成。工位詳細規(guī)劃和操作說明如下*示：
*、*先是電子汽車衡自動化裝焊U型鋼切開工位
U型鋼切開工位*要由切開機器人、切開機器人門架、 切開體系、端頭輔佐定位設備、切開渠道等組成。切開渠道分為兩個工位，*個是人工上件工位，*個是 切開工位。切開渠道*要由U型鋼放置架、頂升桿、頂升移 載設備、端頭輔佐定位設備等組成。這樣人工操作工位就可 以與機器人工位徹底阻隔，可以很好的確保工人的安全。
（1）頂升移載設備*要有兩個方向的運動，*個是頂升運 動，另*個是移載運動。作業(yè)時，*要頂升設備作業(yè)，工件 脫離放置渠道，并*于切開塊。頂升完結后移載設備作業(yè)， 將處于上料工位的工件移載到切開工位上方，*起將切開完 成的工件移載到存儲渠道上方。頂升設備下降，將工件放入 對應的工位。放入后，移載設備撤回到初始工位，預備下* 個循環(huán)動作。頂升設備選用氣缸+斜塊的方法進行頂升，推 動選用氣缸+導軌的方法。
（2）工件丈量原理，U型鋼的方位是經過激光丈量的。* 先輔佐定位基準依據當時工件類型移動到指定方位，人工上 件時將工件靠著輔佐定位基準放置即可。機器人在門架上能 夠移動，*要在輔佐定位基準處做緩慢移動，當?shù)诌_工件時 測距儀丈量值會發(fā)作驟變，機器人記錄當時方位。然后機器 人*速移動到下*丈量方位。依據工件長度方向的規(guī)格設置 多個基準點，在沒抵達基準點時機器人*速移動，抵達基準 點后低速移動，進步丈量*度，這*端的丈量也是經過尋覓 驟變點的方法進行。丈量完結后機器人依據丈量的數(shù)據進行 切開。
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二、電子汽車衡裝焊U型鋼存儲工位
U型鋼存儲工位結構方法與切開渠道相似，在固定放置 架上放置多個切開塊切開出多個放置工位。*個工位為U 型鋼上料工位，是接受切開完結工件的工位，zui終*個是U 型鋼出料工位，是下*個設備U型鋼放置工位，上料工位的 U型鋼經過屢次的移載抵達U型鋼出料工位，等候設備。
三、電子汽車衡裝焊U型鋼拼裝工位
U型鋼拼裝工位*要由點焊機器人門架、抓取機器人門 架、運送輥道及定位設備組成。
（1）運送輥道及定位設備*要 由側邊定位設備、端頭壓緊設備、縱向運送滾筒、側邊壓緊 設備、放置渠道、橫向運送設備及端頭定位設備組成。
（2）點 焊機器人門架，點焊機器人門架選用固定式，設備于地面上， 機器人在門架上可以進行移動，移動選用伺服移動方法，直 線導軌導向，齒輪齒條傳動。
（3）U型鋼抓取門架*要負責將 工件從存儲渠道上抓起，并準斷定位到面板上。門架具有兩 個方向的移動，縱向的移動選用輕軌導向，齒輪齒條傳動， 伺服電機驅動。橫向移動選用直線導軌導向，齒輪齒條傳動， 伺服電機驅動。U型鋼抓手可以旋轉，可以將橫向放置的U 型鋼轉成縱向，放置于面板上。U型鋼在門架移動的*起能 夠旋轉，節(jié)省時間。U型鋼抓手具有居中定位塊、U型鋼縱 向定位塊及磁性汲取設備組成。u型鋼可以在抓手上準斷定 挺，確保定位*S。
四、電子汽車衡裝焊U型鋼點焊工位
U型鋼點焊工位*要有點焊機器人門架、預壓門架、輸 送輥道及定位夾緊組成；運送輥道與面板點焊工位相同，輥 道可以升降。定位夾緊設備也與前面工位相同，選用兩頭定 位，兩頭壓緊的方法。
點焊機器人門架全體移動選用輕軌+導輪導向、伺服電 機驅動、齒輪齒條傳動的方法，龍門架主體全體以型材為骨 架規(guī)劃，輔以加強筋的方法，對結構進行加固。全體*行 焊接處理，再退火消除應力，當釋放完內應力后，zui終進行 機加工，有用減少了焊接變形對機加工的影響，確保的組織 *度，進步了其穩(wěn)定性。點焊機器人的移動選用直線導軌導 向、伺服電機驅動、齒輪齒條傳動的方法。本工位共設置兩 套點焊機器人。
五、主動焊接工位
主動焊接工位運送定位設備與U型鋼點焊工位相同，焊 接門架沿襲現(xiàn)場設備，這里就不多介紹了。
六、端板拼裝工位
端板拼裝工位*要由端板移載門架、端板抓手、運送輥 道、定位夾緊設備及端板壓緊設備組成；運送輥道與面板點 焊工位相同，輥道可以升降。定位夾緊設備也與前面工位相 同，選用兩頭定位，兩頭壓緊的方法。
（1）移載門架，端板移載門架全體移動選用輕軌+導輪導 向、伺服電機驅動、齒輪齒條傳動的方法，龍門架主體全體 以型材為骨架規(guī)劃，輔以加強筋的方法，對結構進行加固。 全體*行焊接處理，再退火消除應力，當釋放完內應力后， zui終進行機加工，有用減少了焊接變形對機加工的影響，保 證的組織*度，進步了其穩(wěn)定性。
（2）端板壓緊設備，為確保 端板與底板可以徹底貼緊，規(guī)劃有壓緊設備。在上方規(guī)劃有 壓緊塊，壓緊塊選用液壓夾緊方法。下方的壓緊選用凸輪旋 轉壓緊方法，在下方設置有若干處壓緊點，當凸輪旋轉時， 可以在夾緊點壓緊端板與工件。
補充說明：除了在端頭規(guī)劃有壓緊設備，在工件長度方向依據工件 類型設置相應的壓緊設備，zui端頭的U型鋼的外撐主張選用 人工輔佐方法。
